LiBackpack DG50背包激光雷達掃描系統
LiBackpack DG50背包激光雷達掃描系統是LiBackpackD50產品系列的GPS版本，在水平和垂直兩個方向分別設置激光雷達傳感器，同時配置高度GNSS設備，結合同步定位與制圖構建（SLAM）技術，無論掃描環境中是否存在GNSS信息，均可獲取掃描范圍內的高度三維點云數據。可用于電力巡線、林業調查、礦業量測、地下空間信息獲取、建筑立面測量、BIM等領域。
產品優勢
掃描范圍廣: 可獲取掃描范圍水平0°~360°、垂直-90°~90°的高度三維點云數據。
率 : 采集的目標物點云數據在平板等移動端實時同步顯示，支持在線閉環及閉環優化，掃描完成即可導出實時點云數據和運動軌跡。
高度 : 結合GNSS、激光雷達和SLAM算法實現室內外體化測量，無論是否具有GNSS信號都可實現厘米數據度。
多平臺 : 設計輕巧便捷，可搭載不同的移動平臺，無論是手持、步行、騎行、車載都可以輕松采集數據
易操作 : 軟硬件結合，高度自動化，開機即用。
處理簡單： 采集過程中獲取到GNSS信號后，可通過LiBackpack桌面端處理軟件快速生成具有地理信息的高度點云數據, 中間如有GNSS信號缺乏區域，亦可獲取高度點云數據。鍵操作,簡單便捷。
技術參數
| 系統參數 | ||||
| 尺寸(mm) | 1085 X 300 X 150 | 電池 | 5700mAh | |
| 重量 | 9.3kg | 工作時間 | ~2h（塊電池） | |
| 功率 | 85W | 端口 | HDMI,USB,網口 | |
| 電壓 | 22V | 存儲 | 512G SSD | |
| 電流 | 3.9A | 適用環境 | 室內和室外 | |
| 系統控制 及數據顯示 | 無線模式 | 平板電腦通過連接設備的WIFI，進行作業控制及數據同步顯示 | ||
| 有線模式 | 平板電腦通過數據線連接設備，進行數據傳輸與控制 | |||
| 傳感器參數 | ||||
| LiDAR 傳感器 | VLP16*2 | |||
| LiDAR度 | ±3cm | |||
| 垂直視場角 | -90°~90° | |||
| 水平視場角 | 0°~360° | |||
| 測量范圍 | 100m | |||
| GNSS參數 | ||||
| 信號跟蹤 | GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5 GLONASS: L1 C/A, L2C, L2P, L3,L5 BeiDou: B1,B2 | |||
| 定位度 | 1cm+1ppm | |||
| 數據成果 | ||||
| 相對度 | ~ 5cm | |||
| 度 | 5cm | |||
| 點云格式 | las, laz, ply，LiData | |||
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