惠州精靈4RTK測(cè)繪工程設(shè)計(jì)

惠州精靈4RTK測(cè)繪工程設(shè)計(jì)

航測(cè)新紀(jì)元系統(tǒng)全面升級(jí)，將航測(cè)精度提升至全新標(biāo)準(zhǔn)，為用戶帶來(lái)厘米級(jí)精確數(shù)據(jù)。同時(shí)大幅減少傳統(tǒng)航測(cè)中所需的地面控制點(diǎn)，簡(jiǎn)化作業(yè)流程，降低時(shí)間成本。

RTK水平定位精度：1cm+1ppm

RTK垂直定位精度：1.5cm+1ppm

平面建圖水平精度：5cm*

厘米級(jí)定位系統(tǒng)

精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。

RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng)，保障在弱信號(hào)環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。

兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時(shí)為復(fù)雜的測(cè)量、測(cè)繪及巡檢任務(wù)提供高精度數(shù)據(jù)。

精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 GNSS 高精度移動(dòng)站，可通過(guò)4G 無(wú)線網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP（通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議）連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測(cè)值與相機(jī)曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。

TimeSync 精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。精靈Phantom 4 RTK通過(guò)將飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步，

相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差，并對(duì)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償，在RTK精準(zhǔn)定位的同時(shí)，

減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測(cè)需求。

高精度成像

1英寸2000萬(wàn)像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機(jī)械快門(mén)支持高速飛行拍攝，消除果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度降低。

借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達(dá)2.74厘米。

每個(gè)相機(jī)鏡頭都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格工藝校正，以確保高精度成像。畸變數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶使用后期處理軟件進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整

OcuSync圖傳系統(tǒng)

OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠(yuǎn)達(dá)7公里的高清圖傳，輕松應(yīng)對(duì)大范圍測(cè)繪任務(wù)。

無(wú)縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動(dòng)站

支持D-RTK 2 高精度GNSS移動(dòng)站。D-RTK 2 高精度GNSS移動(dòng)站可為飛行器提供實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)，生成精準(zhǔn)測(cè)量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統(tǒng)，保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級(jí)精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

技術(shù)參數(shù)

飛行器

重量（含槳和電池）：1391 g

軸距：350 mm

起飛海拔高度：6000 m

上升速度：6 m/s（自動(dòng)飛行）

5 m/s（手動(dòng)操控）

下降速度：3 m/s

水平飛行速度：50 km/h（定位模式）

58 km/h（姿態(tài)模式）

旋轉(zhuǎn)角速度：25°（定位模式） 35°（姿態(tài)模） 150°/s（姿態(tài)模式）

飛行時(shí)間工作：約 30 分鐘

環(huán)境溫度：0℃至 40℃

工作頻率：2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)）

          5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國(guó)，美國(guó)）

等效全向輻射功率（EIRP） ： 2.4 GHzCE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國(guó)）：< 20 dBm

                            5.8 GHzSRRC（中國(guó)） / NCC（中國(guó)臺(tái)灣） /        FCC（美國(guó)）：< 26 dBm

懸停精度：?jiǎn)⒂?RTK 且 RTK 正常工作時(shí)：

           垂直：±0.1 m；水平：±0.1 

           未啟用 RTK：

           垂直：±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；

           ±0.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）

           水平：±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；

            ±1.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）

圖像位置補(bǔ)償：相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

相機(jī)影像傳感器鏡頭ISO 范圍機(jī)械快門(mén)電子快門(mén)照片分辨率錄像分辨率視頻碼流照片格式視頻格式支持文件系統(tǒng)支持存儲(chǔ)卡類(lèi)型工作環(huán)境溫度