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L2激光雷達

簡要描述:L2激光雷達雷達負載禪思L2相機 L2 機載高精度激光雷達禪思L2集成了框幅式激光雷達、高精度自研慣導及可見光測繪相機,它賦予飛行平臺更加精準高效的三維數據采集能力,配合大疆智圖(DJI TERRA)軟件,為需要獲取高精度三維數據的用戶提供可靠的一體化解決方案。

  • 更新時間:2024-08-07
  • 訪  問  量:824

L2激光雷達、高精度自研慣導和 4/3 CMOS 可見光測繪相機,賦予 DJI 飛行平臺更精準、高效、可靠的三維數據采集能力,配合大疆智圖,即可構建三維數據獲取和高精度后處理一體化解決方案。

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一體化激光雷達解決方案

得益于強大的硬件性能,L2 可精準掃描細小目標物,且量程提升,可快速獲取準確的點云數據。作業過程中,作業人員可在現場預覽、回放和拼接點云模型,并獲取外業質量報告,高效開展作業任務。進行大疆智圖一站式后處理,即可獲取高精度點云成果。


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激光雷達模塊

量程提升30%[5]

L2 量程達 250 米(反射率 10%,100 klx)[3]、450 米(反射率 50%,0 klx)[3],典型作業航高可達 150 米,進一步提升作業安全性與作業效率。

光斑更小,能量更集中

光斑大小為 4 × 12 厘米@100 米,僅為 L1 的 1/5,不僅可識別更細小的目標物、獲取更精細的模型,還可穿透更茂密的植被,生成更準確的數字高程信息。

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框幅式設計

框幅式設計讓點云有效數據率高達 ,配合三軸增穩云臺,給測繪場景帶來更多可能。

高精度自研慣導系統

慣導精度提升

高精度 IMU 可與飛行器 RTK 定位系統進行數據融合后處理,為 L2 提供更準確的

位置、速度和姿態信息。不僅如此,IMU 環境適應性能增強,有助于提升 L2 的作業可靠性。

航向精度[6]

實時 0.2°,后處理 0.05°

俯仰和橫滾精度[6]

實時 0.05°,后處理 0.025°

慣導無需預熱

開機后,慣導無需預熱,飛行器 RTK 呈 FIX 狀態即可起飛作業,帶來更好的外業體驗。

測繪相機

4/3 CMOS,機械快門

像元尺寸提升至 3.3 μm,有效像素達 2000 萬,整體成像效果更佳,且點云著色細節更豐富。最小拍照間隔降低至 0.7 秒,并支持機械快門,快門壽命多達 20 萬次,作業成本進一步降低。無需采集點云時,可見光相機除拍照、錄像外,還可采集圖像,用于可見光建圖。

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L2激光雷達





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