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當前位置:首頁技術文章大疆經緯Matrice 350 RTK技術參數

大疆經緯Matrice 350 RTK技術參數

更新時間:2023-06-12點擊次數:1391

技術參數

飛行器

  • 尺寸(展開狀態,不含槳葉)

    長 810 毫米,寬 670 毫米,高 430 毫米
  • 尺寸(折疊狀態,含槳葉)

  • 長 430 毫米,寬 420 毫米,高 430 毫米
  • 對稱電機軸距

  • 895 毫米
  • 重量(含下置單云臺支架)

  • 空機重量(不含電池):
    約 3.77 千克

    空機重量(含雙電池):
    約 6.47 千克
  • 單云臺減震球最大負重

  • 960 克
  • 最大起飛重量

  • 9.2 千克
  • 工作頻率

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
    5.150 GHz 至 5.250 GHz(CE:5.170 GHz 至 5.250 GHz)
    5.725 GHz 至 5.850 GHz
    部分地區不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 頻段,以及部分地區的 5.1 GHz 頻段僅支持在室內使用,詳情請參考當地法律法規。
  • 發射功率(EIRP)

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
    5.150 GHz 至 5.250 GHz(CE:5.170 GHz 至 5.250 GHz):<23 dBm(CE)
    5.725 GHz 至 5.850 GHz:<33 dBm(FCC/SRRC),<14 dBm(CE)
  • 懸停精度(無風或微風環境)

  • 垂直:
    ±0.1 米(視覺定位正常工作時)
    ±0.5 米(GNSS 正常工作時)
    ±0.1 米(RTK 定位正常工作時)

    水平:
    ±0.3 米(視覺定位正常工作時)
    ±1.5 米(GNSS 正常工作時)
    ±0.1 米(RTK 定位正常工作時)
  • RTK 位置精度(在 RTK FIX 時)

  • 1 厘米 +1 ppm(水平)
    1.5 厘米 +1 ppm(垂直)
  • 最大旋轉角速度

  • 俯仰軸:300°/秒
    航向軸:100°/秒
  • 最大俯仰角度

  • 30°
    使用 N 模式且啟用前視視覺系統時為 25°。
  • 最大上升速度

  • 6 米/秒
  • 最大下降速度(垂直)

  • 5 米/秒
  • 最大傾斜下降速度

  • 7 米/秒
  • 最大水平飛行速度

  • 23 米/秒
  • 最大飛行海拔高度

  • 5000 米
    使用 2110s 槳葉,起飛重量 ≤7.4 千克時。

    7000 米
    使用 2112 高原靜音槳葉,起飛重量 ≤7.2 千克時。
  • 最大可承受風速

  • 12 米/秒
  • 最長飛行時間

  • 55 分鐘
    在無風環境中和空載狀態下,以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測得,僅供參考,實際使用時間可能因飛行方式、配件及環境的不同而產生差異,請留意 app 提示。
  • 適配 DJI 云臺

  • 禪思 H20、禪思 H20T、禪思 H20N、禪思 P1、禪思 L1
  • 支持云臺安裝方式

  • 下置單云臺
    上置單云臺
    下置雙云臺
    下置單云臺 + 上置單云臺
    下置雙云臺 + 上置單云臺
  • IP 防護等級

  • IP55
    防護等級非yongjiu標準,防護能力可能因產品磨損而下降。
  • GNSS

  • GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
  • 工作環境溫度

  • -20°C 至 50°C

遙控器

  • 顯示屏

  • 7.02 英寸觸控液晶顯示屏,分辨率 1920×1200,最大亮度 1200 尼特
  • 重量

  • 約 1.25 千克 (不含 WB37 電池)
    約 1.42 千克(含 WB37 電池)
  • GNSS

  • GPS + Galileo + BeiDou
  • 內置電池

  • 類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
    充電方式:使用電池箱或最大功率 65 瓦(最大電壓為 20 伏)的 USB-C 快充充電器
    充電時間:2 小時
    化學體系:鎳鈷鋁酸鋰
  • 外置電池(WB37 智能電池)

  • 容量:4920 毫安時
    電壓:7.6 伏
    類型:Li-ion
    能量:37.39 瓦時
    化學體系:鈷酸鋰
  • IP 防護等級

  • IP54
  • 續航時間

  • 內置電池:約 3.3 小時
    內置電池 + 外置電池:約 6 小時
  • 工作環境溫度

  • -20℃ 至 50℃
  • 工作頻率

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
    5.725 GHz 至 5.850 GHz
  • 發射功率(EIRP)

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
    5.725 GHz 至 5.850 GHz:<33 dBm(FCC),<14 dBm(CE),<23 dBm(SRRC)
  • Wi-Fi 協議

  • Wi-Fi 6
  • Wi-Fi 工作頻段

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
    5.150 GHz 至 5.250 GHz
    5.725 GHz 至 5.850 GHz
  • 藍牙協議

  • 藍牙 5.1
  • 藍牙工作頻段

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

圖傳

  • 圖傳方案

  • DJI O3 圖傳行業版
  • 天線

  • 四根圖傳天線,兩發四收
  • 最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)

  • 20 公里(FCC)
    8 公里(CE/SRRC/MIC)
  • 最大信號有效距離(有干擾)

  • 微干擾有建筑物遮擋:約 0 公里至 0.5 公里
    微干擾有樹叢遮擋:約 0.5 公里至 3 公里
    強干擾無遮擋:都市中心約 1.5 公里至 3 公里
    中干擾無遮擋:近郊縣城約 3 公里至 9 公里
    微干擾無遮擋:遠郊和海邊約 9 公里至 20 公里 
    在 FCC 標準下,飛行于各類無遮擋、干擾強度典型的環境,飛行高度約為 120 米時測得以上數據,僅供參考。實際數值可能因所處環境的遮擋、干擾情況而異,請留意 app 提示。

視覺系統

  • 障礙物感知范圍

  • 前后左右:0.7 米至 40 米
    上下:0.6 米至 30 米
  • FOV

  • 前后下:65°(水平),50°(垂直)
    左右上:75°(水平),60°(垂直)
  • 使用環境

  • 表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

紅外感知系統

  • 障礙物感知范圍

  • 0.1 米至 8 米
  • FOV

  • 30°(±15°)
  • 使用環境

  • 漫反射、大尺寸、高反射率(反射率 >10%)

LED 補光燈

  • 有效照明距離

  • 5 米
  • 照明方式

  • 60 Hz,常亮

飛行相機

  • 分辨率

  • 1080p
  • FOV

  • 142°
  • 幀率

  • 30fps

智能飛行電池

  • 型號

  • TB65
  • 容量

  • 5880 毫安時
  • 電壓

  • 44.76 伏
  • 電池類型

  • Li-ion
  • 能量

  • 263.2 瓦時
  • 重量

  • 約 1.35 千克
  • 工作環境溫度

  • -20℃ 至 50℃
  • 理想存放環境溫度

  • 22℃ 至 30℃
  • 充電環境溫度

  • -20°C 至 40°C
    當環境溫度低于 5℃ 時,電池會啟動自加熱功能。在低溫環境下充電可能會降低電池壽命,建議在 15℃ 至 35℃ 環境下充電。
  • 充電時間

  • 使用 220 伏電源時,完quan充滿兩塊 TB65 智能飛行電池約需 60 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘。
    使用 110 伏電源時,完quan充滿兩塊 TB65 智能飛行電池約需 70 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘。

智能電池箱

  • 外形尺寸

  • 長 580 毫米,寬 358 毫米,高 254 毫米
  • 空箱重量

  • 約 8.98 千克
  • 可放置物品

  • 8 塊 TB65 智能飛行電池
    4 塊 WB37 智能電池
  • 輸入電壓

  • 100 VAC 至 120 VAC,50 Hz 至 60 Hz
    220 VAC 至 240 VAC,50 Hz 至 60 Hz
  • 最大輸入功率

  • 1070 瓦
  • 輸出功率

  • 100 伏至 120 伏:750 瓦
    220 伏至 240 伏:992 瓦
  • 工作環境溫度

  • -20℃ 至 40℃


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